In een herstelyogales zijn de oefeningen eenvoudiger. Ze worden langzamer uitgevoerd dan in een gewone hatha-yoga les en er zijn langere rustpauzes tussen de oefeningen, zodat de cursist meer tijd heeft om na te voelen.Ook worden de oefeningen aangepast aan de mogelijkheden en beperkingen van de cursist. Over het algemeen zijn de houdingen gericht op het (opnieuw) contact maken met het lichaam, en op het accepteren van de situatie zoals die op het moment is. Er wordt extra aandacht besteed aan mindfulness en compassie.
In een herstelyogales is het belangrijk, dat de cursist bewust stilstaat bij wat hij of zij ervaart, zonder te oordelen. Ook wordt geleerd met vriendelijkheid en zonder oordeel, te kijken naar ongemakken die zich tijdens een herstelyogales voordoen. Herstelyoga heeft niet de pretentie, de cursist te genezen van kanker, maar de algehele situatie te verlichten, draagbaar te maken.